■PIC16F877AとL6470によるスッテッピングモータ制御のサンプルコード com_def.h ：共通定義文 uart.h ：シリアル通信（RS-232C)定義文 uart.c ：シリアル通信(RS-232C)関数 877A_serv.c ：メインタスク処理 ■com_def.h ************************************…

４－６．赤道儀制御装置二号機製作 ■2016年6月頃 オートガイドを目的とした制御装置初号機は要求仕様を満足するものであった。対象天体を導入してしまえば、オートガイドは楽勝であった。・・・が、しかし肉眼で見えない天体は導入が大変であり、夜の疲れた…