４－４．オートガイドへの道その２（赤緯駆動部製作）

４－４．オートガイドへの道その２（赤緯駆動部製作）

　オートガイド実現のため、赤緯のモーター駆動部を製作する。まずはモーターの要求仕様を設定。
　■赤緯モーターの要求仕様
　赤緯軸－駆動軸減速比       ：72　　　      駆動軸1回転で5.0°、3回転で15°、72回転で360°　
　赤緯軸回転速度             ：1 [deg/h] 　    極軸が合っていればゼロである。この値は適当
　赤緯軸トルク（駆動ウォーム軸端での評価）　
　　・赤緯軸摩擦トルク　          ：0.002 [N･m]     赤緯軸20cmの距離で70g重の力で回る
                                                                →ウォーム軸端で0.002[N･m] (=0.2*0.07*9.8/72)
　　・赤緯ウォーム軸摩擦トルク：0.127 [N･m]    ウォーム軸13cmの距離で100g重で回る(=0.13*0.1*9.8
　　・搭載余剰分                     ：0.068 [N･m]    赤経軸の距離50cmで1kgを駆動可能
    → ウォーム軸端で0.068[N･m] (=0.5*1*9.8/72)
　　・設計トルク                       ：1.00 [N･m]
　　   ウォーム軸端の設計トルク(0.002+0.127+0.068)×5=0.985　（余裕率5に設定）

これらの計測はわりばしをセロテープで軸に固定し、料理用ばねばかり端を押して動き始める力を計測。台所グッズばかり（笑。
赤経のモータ（SPG20-1332）は9.6V駆動で64mN･mなので減速比は20ほどが必要になる。取り付けスペースなどを考え、協育歯車工業KGウォームの「W80-SR1+B」と「G80A20+R1」の組み合わせを選定。このウォームホイールは軸径がΦ5であり、赤道儀のΦ6と合わないのだが、他に安くて適当なものが見つからなかった。軸穴はドリルで拡大することにする（ちなみにウォームが649円でホイールが1334円）。
　しばらくしてギヤが届いた。

まずホイールの軸穴を拡大する。

このように木ではさんで固定してドリルでGO。
ドリルだけでは穴が小さいようで軸に入らない・・・。
紙やすりで軸や穴を削ると・・・・少しがばがばになった（あーあ。
でも一応取り付けられるようになる。モータ取り付けをイメージして撮影。

うむ。少しずつではあるが進展している。さて、次は取り付け金具だ。
まずT金具（って言うのかな？）に寸法に合わせて穴をあける。

そして金ノコで切っていく。そしてものすごく疲れる（笑。組み上げるとこんな感じ。

赤道儀取り付けるとこうなる。

あとは固定用ねじ穴を赤道儀側にあければいい。そのためには赤道儀を分解しないと。あれ？前に赤道儀分解に挫折した記憶が・・・。あっ、サイズに合うソケットレンチが無かったからだ。どうしよう。
さらに問題が発生。モータは前回秋月電子で購入したのだが、同じモータがが売っていない。どうするかね。
モータは
メーカー：COPAL ELECTRONICS
型式     ：SPG20-1332　
ギヤ比：1/24
コイル抵抗：68Ω

そして月日は流れ・・（いや数日しかたってないよ）、再度赤道儀分解にチャレンジ。あれ？なんか簡単に赤緯部は取り外せた。